LiDAR VR Viewer: 3D数据的沉浸式可视化
LiDAR VR Viewer 是由 Jules Morel 开发的免费 Android 应用程序。它是一个强大的工具，可以通过虚拟现实以3D形式可视化点云和表面。该应用程序专为虚拟现实头戴式显示器设计，如 Google Cardboard，并利用OpenGL ES 2.0进行全本地渲染。使用蓝牙控制器，用户可以轻松控制相机移动并探索3D数据。
LiDAR VR Viewer 支持具有高程、强度或RGB值的点云ASCII文件的颜色。它还支持具有法线的点云，这些点云被渲染为surfels（正在进行中）。该应用程序可以处理具有数百万个点的点云，具体取决于智能手机的 GPU。此外，LiDAR VR Viewer 还支持表面网格Wavefront .obj文件。
LiDAR VR Viewer 的最新版本提供了一些新功能，例如可以从启动屏幕下载的演示文件，蓝牙控制器在启动屏幕菜单中的按钮映射，以及投射模式以在电视上广播3D模型（需要控制器）。请注意，当前支持的输入ASCII文件不能包含标题，并且列之间必须用空格字符分隔。
LiDAR VR Viewer 是一个在虚拟现实中可视化3D数据的有用和创新的工具。
